惯性和加速度是力学中紧密关联却又截然不同的核心概念，二者共同揭示了物体运动状态变化的规律。简单来说，惯性是物体抵抗运动状态变化的固有属性，加速度是物体运动状态变化的具体表现，外力是连接二者的关键桥梁，理解它们的关系需从概念本质和物理规律两方面入手。
惯性是一切物体的固有属性，只与物体的质量有关，质量越大，惯性越大，与物体是否运动、运动速度大小无关。比如推动静止的大卡车比推动小汽车更费力，是因为大卡车惯性更大，更难改变静止状态；行驶中的大卡车比小汽车更难刹车，也是因为其惯性大，难以改变运动状态。惯性的作用是“阻碍”物体运动状态的改变，但这种阻碍并非阻止，只是让状态变化需要更久的时间或更大的外力。
加速度则描述物体运动状态变化的快慢，定义为速度的变化量与发生这一变化所用时间的比值，单位是米每二次方秒。加速度是矢量，既有大小也有方向，其方向与产生它的合外力方向一致。比如汽车启动时速度从0逐渐增大，就产生了向前的加速度；刹车时速度逐渐减小，就产生了向后的加速度（也叫减速度）。
二者的关联核心在于牛顿第二定律：合外力F等于质量m与加速度a的乘积（F=ma）。结合惯性的本质可知，惯性通过质量影响加速度：在合外力相同的情况下，物体惯性越大（质量越大），加速度越小，运动状态变化越慢；反之，惯性越小（质量越小），加速度越大，运动状态变化越快。例如，用相同的力推空购物车和装满货物的购物车，空车惯性小，加速度大，启动更快；装满货物的车惯性大，加速度小，启动更慢。
需要注意的是，惯性是物体的固有属性，不会因加速度变化而改变；加速度则是由合外力和惯性（质量）共同决定的，是运动状态变化的外在表现。二者并非直接相互作用，而是通过质量和外力建立起间接的定量关系，这一关系是解释日常生活中诸多运动现象的核心依据。
