采样率：单位时间内传感器采集角度数据次数，单位 Hz，1Hz=1 秒采 1 次
1. 核心对应场景
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低速静态监测 1~10Hz 基坑边坡、房屋沉降、塔吊静置、设备水平校准 特点：变化极慢，低采样足够，功耗低、数据稳、抗干扰强
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常规工业设备 10~50Hz 机床工作台、升降机、车载调平、护栏倾斜监测 日常小幅晃动，中等采样兼顾精度与稳定性
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动态运动姿态 50~200Hz 工程机械臂、无人机、机器人、运动车体、船舶姿态 角度频繁快速变动，高采样才能捕捉瞬时倾角变化
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高速震动冲击 200~1000Hz 轨道车辆、震动设备、碰撞测试、高速摆动结构 必须高采样，不漏掉瞬间倾角峰值、突变数据
2. 选型应用规则
- 静止不动、长期监测：低采样，省电、数据平滑
- 轻微晃动设备：中等采样，平衡精度与防抖
- 快速摆动、运动控制：高采样，实时响应动作
3. 实际搭配使用要点
- 采样率越高，数据量越大，串口传输速率要同步匹配
- 高频采样易带入震动杂波，需配合滤波算法降噪
- 静态场景盲目拉高采样，不会提升精度，只会增加功耗
- 运动场景采样过低，会出现角度滞后、动作判断不准
4. 简短应用总结
慢监测用低采样稳数据，快运动用高采样抓动态，按设备晃动快慢选定采样频率即可。
